정연주 변리사

특허 명세서는 어떻게 작성할까? - 좋은 특허는 좋은 질문에서 시작된다

정연주 변리사 — Mon, 12 Oct 2026 11:22:40 GMT

지난 글에서는 선행기술을 검색하고, 내 발명과 유사한 특허를 분석하여 공통점과 차이점을 찾아보았다. 그렇다면 이제 내 발명을 특허로 출원하려면 무엇을 해야 할까? 바로 특허 명세서를 작성하는 것이다. 특허 명세서라고 하면 어렵고 복잡한 기술문서부터 떠올리기 쉽다. 하지만 명세서의 기본적인 구조와 각 항목이 어떤 역할을 하는지 이해하면, 내 아이디어를

로봇 관절이 회전하는데, 내부 전선은 왜 꼬이지 않을까 - 로보티즈의 중공형 액추에이터 특허 분석

정연주 변리사 — Fri, 09 Oct 2026 16:38:12 GMT

2026년 7월 20일 공개된 로보티즈의 특허출원(출원번호 10-2025-0003821, 발명의 명칭: 중공형 액추에이터)을 살펴보자. 이 발명은 로봇 관절을 회전시키면서도 관절 내부를 통과하는 전선이 함께 회전하여 손상되는 것을 방지하기 위한 액추에이터 구조에 관한 것이다. 로봇 팔이나 휴머노이드 로봇은 여러 개의 관절을 통해 복잡한 움직임을 구현한다

특허 명세서는 어떻게 읽고, 어떻게 등록받을까? - 의견제출통지서부터 보정서·의견서까지, 실제 특허 심사과정 읽는 법

정연주 변리사 — Thu, 24 Sep 2026 12:54:56 GMT

지난 글에서는 검색 키워드를 작성하는 방법과, 작성된 검색 키워드를 이용해 선행기술을 검색하는 방법을 살펴봤다. 검색을 해보면 수백 건, 많게는 수천~수만 건의 특허가 나온다. 그렇다면 이 특허들을 처음부터 끝까지 전부 읽어봐야 할까? 그럴 필요는 없다. 나는 검색 결과 중 내 발명과 유사도가 높아 보이는 특허를 고를 때, 먼저 '발명의 명칭'과 '요

오픈소스를 공개하면 특허는 어떻게 될까? - 로보티즈와 Apache 2.0으로 살펴본 오픈소스 특허전략

정연주 변리사 — Thu, 24 Sep 2026 12:51:32 GMT

최근 로보티즈가 자사의 휴머노이드 로봇 ‘AI 사피엔스’의 소프트웨어를 오픈소스로 공개했다고 밝혔다. 로봇을 제어할 수 있는 API만 공개한 것이 아니라, 로봇 구동 코드를 개방하고, 사용자가 직접 코드를 수정해 자신의 로봇에 적용할 수 있도록 했다. 공개 범위에는 가상환경에서 학습한 로봇의 보행 능력을 실제 로봇으로 옮기는 Sim2Real 도구와 강화학

내 아이디어와 비슷한 특허는 어떻게 찾을까? - 특허 선행기술조사 - 키프리스 (KIPRIS) 특허 검색 실전

정연주 변리사 — Mon, 21 Sep 2026 01:28:47 GMT

선행기술조사란 내 발명과 같거나 유사한 기술이 이미 공개되어 있는지를 찾고, 내 발명과 어떤 부분이 유사하고 어떤 부분이 차이가 있는지를 분석하는 과정이다. 이미 공개된 기술과 동일하거나 유사한 발명은 특허 등록을 받을 수 없기 때문에, 특허를 출원하기 전에 기존에 어떤 기술이 공개되어 있는지를 확인할 필요가 있다. 선행기술은 어디서, 어떻게, 무엇을

제 아이디어도 특허출원이 가능한가요? - 출원보다 먼저 해야 할 일, ‘내 발명’을 제대로 특정하는 법

정연주 변리사 — Sat, 19 Sep 2026 17:07:06 GMT

변리사님. 제 아이디어도 특허출원이 가능한가요? 상담을 하다 보면 정말 많이 받는 질문이다. 결론부터 말하면 '출원' 자체는 가능하다. 다만, 출원할 수 있다는 것과 그 특허가 실제로 '등록'될 수 있다는 것은 전혀 다른 문제다. 특허는 ‘대단한 기술’에만 주어지는 것이 아니다. 특허라고 하면 흔히 세상에 없던 획기적인 기술이나 연구소에서 오랜 시

중소기업·예비창업자를 위한 IP 지원사업 총정리 - IP 나래·IP 디딤돌·지식재산 긴급지원·특허로 R&D 등

정연주 변리사 — Thu, 17 Sep 2026 10:00:27 GMT

정부에서 특허출원 비용을 지원해주는 사업이 있다고 하던데, 우리 회사도 받을 수 있을까요? 창업기업이나 중소기업 대표님들과 이야기를 나누다 보면 이런 질문을 자주 받습니다. 실제로 특허출원과 지식재산 전략 수립에 활용할 수 있는 정부·공공기관의 지원사업이 있습니다. 대표적으로 IP 나래, IP 디딤돌, 지식재산 긴급지원 등이 있습니다. 다만 세 사업은

특허 일반심사·우선심사·초고속심사 차이 - 특허출원 후 심사기간은 얼마나 걸릴까?

정연주 변리사 — Wed, 16 Sep 2026 07:12:05 GMT

일반심사는 원칙적으로 심사청구 순서에 따라 진행되며, 일반적으로 심사 결과를 받기까지 약 14~15개월 정도가 소요된다. 엄밀히는 동일한 CPC 분류 내에서 심사청구 순서를 기준으로 심사가 이루어지기 때문에, 기술 분야에 따라 차이가 있을 수 있다. AI 기술 분야는 심사 결과를 받기까지 약 2년 정도가 소요된다. 우선심사는 긴급한 처리가 필요한 출원에

변리사 영업의 관점을 디자인하라 - 개업을 하고 나서 생각하게 된 영업

정연주 변리사 — Fri, 11 Sep 2026 20:26:51 GMT

개업을 하고 나니 예전에는 크게 생각하지 않았던 것이 고민이 되었다. 바로 '영업'이다. 변리사로서 일을 잘하는 것과, 고객을 만나는 것은 전혀 다른 문제였다.아무리 좋은 명세서를 작성하고, 선행기술을 꼼꼼하게 분석하고, 청구항을 잘 설계한다고 해도 그것을 알아주는 고객이 없다면 사무소를 운영하기 어렵다.그래서 개업을 하고 나서는 자연스럽게 ‘영업’이

디자인일부심사등록, 빠르고 저렴하다고 안심해도 될까? - [개정법] 이의신청, 디자인권 이전청구

정연주 변리사 — Wed, 02 Sep 2026 03:03:48 GMT

지식재산처에 접수된 민원 중에는 중국에서 이미 공개된 디자인을 여러 업체가 수입해 판매하던 중, 그중 진정한 창작자도 아닌 한 업체가 먼저 디자인등록을 받은 뒤 경쟁 업체들에 경고장을 보내 판매를 중단시킨 사례가 있다. 뒤늦게 문제를 인식한 다른 업체가 대응에 나섰지만, 이의신청 기간이 너무 짧아 무효심판을 청구하는 데 애를 먹었다는 것이다. 이런 일이

바이브 코딩 시대, AI가 만든 결과물도 특허가 될까? - OpenAI 특허로 보는 AI 발명의 권리화 전략

정연주 변리사 — Tue, 01 Sep 2026 08:43:55 GMT

2024년 6월, OpenAI는 여러 AI 에이전트가 하나의 "공유 워크스페이스"에서 명령을 주고받으며 협업하는 시스템에 대한 특허를 출원했다(출원번호 US 18-736730). 오늘날 우리가 흔히 이야기하는 "멀티에이전트(multi-agent)" 구조, 즉 코디네이터 에이전트가 작업을 지시하면 태스크 에이전트가 이를 수행하고 그 결과를 다시 공유 채널

무효는 피했지만 침해는 놓쳤다 - 권리범위 축소의 함정 - 뷰노 vs 에이아이트릭스 — 의료 AI 기업 간 특허분쟁

정연주 변리사 — Fri, 28 Aug 2026 11:15:04 GMT

AI 헬스케어 스타트업 두 곳, 뷰노와 에이아이트릭스가 3년 가까이 벌인 특허전쟁의 결말은 승자도 패자도 개운치 않은 반전으로 끝났다. 뷰노는 무효심판에서는 특허를 지켜냈지만 침해소송에서는 에이아이트릭스가 뷰노 특허를 침해한다고 볼 수 없다는 판결이 나왔다. 이 사건에는 크게 세 가지 절차가 등장한다. 첫째는 뷰노가 에이아이트릭스를 상대로 제기한 특허침

전기차 배터리의 심장, ‘활물질’이란 무엇일까? - 에코프로비엠 vs 엘앤에프, 양극재 특허로 읽는 배터리 산업

정연주 변리사 — Sat, 23 May 2026 12:35:30 GMT

전기차 시대가 본격화되면서 배터리 산업은 반도체 못지않은 핵심 산업으로 자리 잡고 있다. 그리고 그 중심에는 바로 ‘활물질(Active Material)’ 이 있다. 활물질은 말 그대로 배터리 내부에서 실제로 화학 반응에 참여해 전기를 만들어내는 핵심 소재다.배터리의 성능, 가격, 주행거리, 충전 속도까지 사실상 대부분이 이 활물질에서 결정된다고 해도 과언

엔비디아는 로봇에게 어떻게 ‘일머리’를 가르칠까?(3) - 모방학습 특허로 본 로봇 AI의 미래

정연주 변리사 — Fri, 22 May 2026 07:20:49 GMT

2. 두 번째 비밀: "모르는 것만 물어봐!" 인간 참여형 모션 계획 (HITL-TAMP) 두 번째 특허(출원번호 18/456,030)는 로봇 모방 학습을 위한 효율적인 데이터 수집 및 훈련 시스템에 관한 것으로, 학습의 ‘효율 극대화’에 초점을 맞춘 기술이다. 모방 학습(Imitation Learning)은 로봇이나 다른 자율 시스템이 인간의 시연을

엔비디아는 로봇에게 어떻게 ‘일머리’를 가르칠까?(2) - 모방학습 특허로 본 로봇 AI의 미래

정연주 변리사 — Fri, 22 May 2026 07:20:28 GMT

앞서 첫 번째 특허(출원번호 16/255,038)에 포함된 AI 알고리즘의 동작 원리를 살펴보았다. 이 특허는 해당 알고리즘을 구현하기 위한 하드웨어 구조까지 함께 보여준다는 점에서도 의미가 있다. 따라서 엔비디아 특허에 나타난 하드웨어 구조와 각 구성요소의 역할을 살펴보고자 한다. 도 1은 로봇(100)이 센서(118)로 데이터를 수집하고, 이를 네트

엔비디아는 로봇에게 어떻게 ‘일머리’를 가르칠까?(1) - 모방학습 특허로 본 로봇 AI의 미래

정연주 변리사 — Thu, 21 May 2026 03:36:50 GMT

최근 로봇 업계에서 가장 큰 화두는 단연 모방 학습(Imitation Learning)이다. 쉽게 말하면 로봇이 사람 행동을 보고 그대로 따라 배우는 기술이다. 사람이 컵을 집거나 물건을 정리하는 모습을 보여주면, 로봇이 그걸 학습해서 비슷하게 수행하는 식이다. 그러나, 현실은 생각보다 훨씬 어렵다. 조명이 조금만 바뀌어도 실패하고, 물건 위치가 살짝 틀

AI 활용 - NotebookLM - 특허 분석, 이제 '노가다'가 아니라 '대화'다.

정연주 변리사 — Fri, 15 May 2026 14:03:25 GMT

NotebookLM은 PDF, 이미지, 문서, 오디오 등을 업로드하면, 내가 제공한 자료만을 바탕으로 답변하는 RAG 기반 AI 도구이다. 기존의 생성형 AI에게 "이 기술에 대해 알려줘"라고 물으면, AI는 인터넷 어딘가에 있는 불분명한 정보들을 섞어서 대답했다면, NotebookLM은 내가 업로드한 자료 안에서만 답을 찾는다. 그리고, 질문에 답을 할

쿠쿠 vs 앳홈 음식물 처리기 '디자인 전쟁' (2) - 관련디자인 제도의 전략적 가치

정연주 변리사 — Tue, 12 May 2026 06:07:56 GMT

쿠쿠는 앞서 앳홈이 제기한 무효심판에 대응하는 동시에, 앳홈 측 디자인 2건에 대해서도 추가 무효심판을 제기했다. 앳홈은 2023년 4월 24일 좌측 디자인을 기본디자인으로 출원하여 디자인등록 제1227721호로 등록받았으며, 이후 2025년 3월 7일에는 이를 기초로 한 관련디자인을 추가 출원해 디자인등록 제1306291호로 등록받았다(우측 디자인). 관

쿠쿠 vs 앳홈 음식물 처리기 '디자인 전쟁' (1) - 브랜드의 정체성을 지키는 가장 치열한 방법, 디자인 소송

정연주 변리사 — Mon, 11 May 2026 19:05:00 GMT

2025년 1월, 쿠쿠는 6세대 음식물 처리기인 '에코웨일'을 출시하였다. 해당 제품과 관련된 디자인은 2024년 12월 16일 출원되었고, 2025년 01월 06일 제9류 물품에 관한 디자인으로 등록되었다. 이 등록 디자인은 디자인 일부심사 등록제도를 통해 등록되었다. 디자인 일부심사 등록제도란 유행성이 강하고 제품 수명이 짧은 일부 물품에 대하여 적용

삼성전자가 찜한 레인보우로보틱스 - 주가 80만 원 돌파의 비밀은 '특허 장벽'에 있다?

정연주 변리사 — Sun, 10 May 2026 00:10:47 GMT

삼성전자발(發) 로봇 기대감에 레인보우로보틱스 주가가 급등하고 있다. 삼성전자가 미래로봇추진단 조직 확대와 제조형 휴머노이드 상용화에 속도를 내면서, 레인보우로보틱스는 단숨에 ‘삼성 로봇 생태계’의 핵심 기업으로 주목받는 분위기다. 실제로 레인보우로보틱스는 최근 장중 80만 원을 돌파하며 시장의 기대를 반영했다. 특히 삼성전자는 2024년 말 콜옵션(Ca